Obgwohl die Portugiesen schon im 17. Jahrhundert Teile des heutigen Malawis unter ihrer Fahne hatten, entdeckte erst der Schotte David Livingstone das Herzstück des Landes, den Malawisee. Dies ist umso bemerkenswerter, als dieses Gewässer - immerhin der drittgrößte Binnensee Afrikas - eigentlich nicht leicht zu übersehen ist.