Das Gebiet um Kassel, heutzutage die Stadt der documenta, wurde bereits zu den Zeiten der Römer vom germanischen Stamm der Chatti bzw. Catti besiedelt. Diese hatten eine Burg errichtet, welche den heutigen Namen der Stadt bereits andeutete: Castellum Cattorum, also Burg der Catti. Im Jahre 913 nun wurde der Königshof Kassel, der an der Stelle des späteren Stadtschlosses stand, zum ersten Mal als Chassalla bzw. Chassella erwähnt. Dieser Königshof entwickelte sich ab 1143 zur Residenz des ludowingischen Grafen Heinrich Raspe II. von Hessen.
